M-TRAN (Modular Transformer) es un robot modular auto-configurable que ha sido desarrollado por la AIST y Tokyo-Tech desde 1998. El sistema M-TRAN puede cambiar en cualquier momento su forma física y de locomoción para adaptarse al entorno que le rodea.
MTRAN 3Diseño
Un modulo M-TRAN esta compuesto por dos bloques y una unión. Cada una de las tres superficies del bloque se conectan y encajan de forma mecánica con la superficie de otro bloque. Las conexiones se controlan desde el modulo.
Aplicaciones
Entre las muchas aplicaciones posibles destacan la exploración de planetas, búsqueda-rescate en lugares inaccesibles y la inspección de instalaciones industriales.
El control del M-TRAN es centralizado y los movimientos son pregrabados. Los futuros diseños deberían incluir sensores y control distribuido en cada uno de los modulos.
