5.3.06



Como su propio nombre indica, se trata de una especie de BigDog (perro-grande) desarrollado para realizar el papel que desempeñaban anteriormente las mulas en el ejercito, que era el de transportar equipamiento junto a los soldados.

El robot está compuesto por un motor de gasolina que controla unos actuadores hidráulicos encargados del comportamiento de las articulaciones. Mide 0.7 m de altura, 1 m de largura y pesa 75 Kg. Es capaz de alcanzar los 5.3 Km/h, subir una cuesta con una inclinación de 35 º y transportar 40 Kg. El robot dispone de una serie de sensores que le permiten mantenerse en pie en terrenos con desnivel e incluso de mantener el equilibrio después de recibir un impacto.

BigDog está siendo desarrollado por Boston Dynamics con la ayuda de Foster Miller, Jet Propulsion Laboratory, y Harvard University Concord Field Station. Como muchos de los robots militares que han aparecido en robotak, este robot está esponsorizado por la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).

Para obtener una idea más clara del robot os recomiendo ver un video reciente del robot. Destaca la capacidad de reacción del robot y la precaución que tienen los operarios con él.


Video de BigDog


Boston Dynamics en robotak (19.2.06)