Robot creado por Günter Wendel, de su web:
StairBOT is a small wheeled differential drive robot of variable size, which can negotiate indoor environments inclusive regular sized stairs. With only five actuators it is a simple and costeffective system. I will describe stairBOTs concept to climb up and down stairs and its mechanical elements, sensors and control structures.
Pues creo que queda bastante claro. Me parece un diseño muy "sencillo" para solventar uno de los obstáculos más comunes que podemos encontrar en nuestro entorno. En la página web del robot, se pueden encontrar más información.
Esta es la primera entrada en la serie garagebot.
